01-神魔宇宙 ***宇宙天國首部曲 彌勒天書閣 https://maitreya-books.com/ 神話從來就不是怪力亂神,而是原始先民在日常生活情況的觀察之中,所建立的真實認知。唯有相信神話中的真實,才能感受到神話的詩意隱喻背後,所具有的神聖力量。打開你的想像,打開你的相信,你才能知道神話告訴了你什麼宇宙生命的資訊。 生命起源於宇宙之中,生長於宇宙之中,結束於宇宙之中,因此,宇宙的起源就是生命背景的起源。生命形成的每一個階段,其實都在述說著生命的本能,也就是生命本就存在的一種力量,在此雖是說明一種狀況,然而將這狀況投射在生命的生活行動之中,你就會明白自己究竟有哪些不可思議的本能!

最前線|"天才少年"稚暉君發布會,「智元機器人」靈犀X1宣布開源

2024081816:06

8月18日上午,拖更了一年的「智元機器人」今早官宣發布「遠征」與「靈犀」兩大家族共計五款商用人形機器人新品:遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

除了今年最備受關註的具身智能機器人,稚暉君還宣布重磅消息,靈犀X1決定開源。

技術突破

此次官宣的遠征系列,在機器人本體和具身智能的應用上均取得突破。從機器人本體上來看,「智元機器人」對本體設計進行了重構,且做了系列化的規整。

機器人遠征從最初的雙足機器人,逐步擴展為輪式、重載等形態的機器人,以應對不同的場景需求。

遠征A2在核心零部件方面也有所突破,稚暉君將其概述為在動力域、感知域、通信域、控製域,四個領域的突破。

在動力域方面,「智元機器人」在關節模組Powerflow的可靠性和穩定性層面做了大量優化和測試。機器人靈巧手的自由度數從11個躍升至19個。

在發布會的展示視頻中,「智元機器人」靈巧手不僅能完成拆快遞、倒水等日常生活中所必須的動作,還能完成紐扣穿針等對精確度和控製要求極高的動作。



發布會圖片:紐扣穿針

感知能力方面「智元機器人」引入多模態,基於MEMS原理感知觸覺,給予靈巧手更成熟的感知能力。

在控製欲方面,配備在遠征A2-W上的兩個高精度力控7自由度雙臂,可以實現對標工業的重復定位精度。



「智元機器人]

在通信域方面,「智元機器人」推出一套完全自研的輕量化且高性能的智能機器人通信框架-AimRT。相比ROS等第三方中間件,AimRT較好的提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性,同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態。

同時,稚暉君還提到,在過去的一年中,公司以遠征A1 原型機為基礎,面向量產做出核心零部件自研、系統方案重構等大量正向設計。

機器人本體優化只是基礎,具身智能機器人的大腦,不僅需要配備強大的計算能力和控製能力,而且還需要通過不斷地學習和適應,以自行叠代提升機器人的實際操作能力。

「人形機器人是一個非常復雜的系統,製造它能力占要求幾乎覆蓋了大半個製造業,」稚暉君在發布會中描述,「「智元機器人」在過去的一年中,在軟硬件的深度整合、供應鏈、製造鏈、生產流程等方面不斷優化,推動遠征系列機器人從原型走向量產階段,以實現商業化應用。」

靈犀X1開源

稚暉君在發布會中宣布,智元X-Lab(稚暉君實驗室)隨後將開源X1的大部分設計材料,從除關鍵以外所有問題的設計圖紙,到軟件框架、中間件的源碼及運控代碼均進行開源。

同時,智元機器人將在第四季度重磅開源業界首個百萬條真機、千萬條仿真數據的具身數據集,來支持具身產業的發展創新。



數據開源

在發布會的最後,稚暉君表示,科技真正的價值在於對人類生活深遠的影響,「智元機器人」的目標不僅是在技術方面的研發,更是希望通過開放生態和合作共贏,以加速整個行業的這個創新和應用,讓機器人真正服務於人類的生活。---[作者: 常敏瀟*編輯: 邱曉芬/來源: 36氪]