智東西8月17日報導，今日，2023世界機器人大會博覽會正式開放，展館內機器人絕活展示不斷，參展觀眾的討論聲、稱讚聲、驚呼聲此起彼伏。
智東西在展會現場暴走一天，穿梭於各大展位之間，和現場的機器人企業相關人士現場交流，帶來了一手現場逛展報導。
這屆世界機器人大會與往屆最大的不同是：人形機器人太太太多了！往年只能看到一到兩個的人形機器人，今年十多個扎堆出現，既有李白、杜甫等仿生機器人，也有「鋼筋鐵骨」的小米鐵大、優必選Walker X，還有大秀唱跳才能、咖啡拉花、給人畫像的各式人形機器人。
屢見不鮮的機器狗，這次在博覽會上開始表演絕活，作揖、倒立、立定跳遠都不在話下。更有栩栩如生的仿生雨燕、蝴蝶、貓。
除此以外，我們還看到很多未來有可能出現在我們生活中的機器人，例如幾十秒製作冰激凌的機器人、按摩手法嫻熟的機器人、做奶茶的機器人、下象棋五子棋的機器人等等。
醫療機器人企業在此次展會出現了將近10家，並且大多腔鏡、骨科等手術機器人都已經拿證上崗，成為醫生的重要幫手。
這已經是第八屆世界機器人大會，據悉，此次展會展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，共有160家國內外機器人企業攜近600件展品參展，新品數量從去年的30餘款增加到了60款。
一、 10+款人形機器人「爭奇鬥豔」，李白、杜甫現場同台吟詩
一走進序廳，就看到了浙江大學控制科學與工程學院和EX智能機器人兩個展台前人頭攢動。
先來看EX智能機器人的展台，左邊是李白吟誦《長恨歌》，杜甫感嘆「好詩！太白兄！」，右邊是科技感十足的機器人小哥，可謂是古今夢幻相遇。EX智能機器的仿生人形機器人全身最多具有140多個自由度，其身體軀幹和四肢由數十個柔性執行器控制，同時基於ToF深度攝像頭，機器人還能實現動作和表情的視頻捕捉和硬件參數映射。
展台中部有一組「機器人頭」，它們可以模仿人類旋轉頭部、轉動眼睛等，栩栩如生。
還有浙江大學控制科學與工程學院的人形機器人悟空，它身高140cm，體重46kg，據了解，悟空的最快運動速度超過6km/h，能跳躍0.25米高度台階並穩定落地。在現場悟空展示了向前踏步走的技能。
上海理工大學和中電科機器人聯合研發的人形機器人小貝，身高130厘米，重量僅為35千克。據了解，小貝的行走能耗很低，並且大多雙足機器人都是彎腿行走，小貝可以實現自然步態行走，不過在現場沒能看到它的展示。
高擎機電的雙足機器人π，主要用於科研領域供開發人員使用，它的高度僅有49厘米。
星動紀元展出了人形機器人小星，這家公司孵化於清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院。小星的特點是，具有一體化系列關節，使得外表美觀的同時，結構強度和穩定性也更高。同時，據了解，星動紀元還在布局大語言模型、力控算法，使得小星能更好的理解人類的需求。
小米去年發布的人形機器人CyberOne（鐵大）也出現在了展台上，它身高177厘米，體重52千克，但現場鐵大並沒有技能展示的環節。
剛騎着平衡車亮相成都大運會閉幕式的優必選科技大型人形機器人Walker X，又騎着平衡車來到了世界機器人大會，據展區工作人員介紹，騎平衡車時，機器人需要模仿人類騎平衡車的姿態和動態，還要感知重心變化。
還有優必選科技的熊貓機器人優悠，它理解人類意圖的能力提升了不少。基於優必選的人形機器人多模態交互系統，當用戶說「想喝水」，優悠就可以一步步理解需求，然後走到柜子前開門取水。
一轉身，我就看到了正在投籃的達闥機器人，不過它的投籃技能還需要加強，不能做到百發百中，正好被錄視頻的我捕捉到了失誤場面。
旁邊一個方形透明展櫃裡，是穿着裙子、擁有紫色頭髮的小紫XR-4，據了解，這是達闥機器人正在研發的「七仙女」中的第一位。未來，小紫將進入家庭，幫助人們端茶送水、打掃衛生。
展台最右側還有6位人形機器人伴隨着音樂翩翩起舞。
追覓科技的人形機器人身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。它這次在世界機器人大會上化身咖啡師，還能為咖啡拉花。這一機器人的能力正在不斷進階，據展台工作人員介紹，已經有多個商用領域的企業來諮詢這一機器人的應用。
宇樹科技的人形機器人H1身高約180cm，步行速度與成人相當，還能小步快跑。據了解，宇樹科技希望這一機器人能在未來幾年直接落地到工業和服務業中。
偉景智能的人形機器人小薇默默站在展台的角落，它的身高有170cm，體重55kg，能進行人臉物體識別，和人進行中英文雙語對話，未來將應用到酒店迎賓、醫療陪護、體育訓練等各種各樣的場景中。
帕西尼感知科技的人形機器人Tora下半身是輪式設計，和其它機器人不同，它最大的特點是手部有觸覺傳感器，據了解，帕西尼感知科技的多維度觸覺傳感器能讓機器人擁有與人類媲美的豐富觸覺。
深圳市智能機器人研究院的畫像機器人，先識別用戶的臉部，然後生成軌跡，最終完成一幅黑白速寫人像畫，不過它的演示開放時間有效，我沒能看到它現場作畫的情景。
理工華匯是北京理工大學學科性公司，它們的機器人身高有170cm，能在平地、草地、石頭、沙地上靈活行走，最高速度能達到6km/h。
鈦虎機器人的人形機器人頭頂有兩根可愛的天線，據工作人員介紹，這一機器人目前的用途僅為技術的集中展示。
二、機器狗秀絕活，雨燕、蝴蝶、貓也被機器人化
除了仿人，世界機器人大會中的仿動物機器人也是一大亮點，並且各家企業已經不滿足於單純展示外觀了，紛紛開始讓機器人秀技能。
這邊有機器狗爬樓梯、翻跟頭、立定跳遠，那邊有仿生雨燕、蝴蝶飛舞。
浙江大學控制科學與工程學院的絕影Lite 3，可以攀爬15cm台階，完成跳躍溝壑、跳高、前空翻等高難度動作。此外，還有更大型的面向消防領域的機器狗。
這周一剛剛發布的小米機器狗鐵蛋2（CyberDog第二代）也出現在了展館中，鐵蛋2中有12個小米自研的伺服電機，能完成跑步、翻跟頭、滑滑板等各種動作。第一眼看到鐵蛋2，我的腦海中浮現出一句話，「確實更狗了」。
簡單的爬樓梯、作揖已經滿足不了宇樹科技機器狗GO 2的「表現欲」，它現場倒立、立定跳遠等技能，使得旁邊駐足觀看的人越來越多。
追覓科技的消費級四足機器人DreameDog能頭身聯動，具有15個自由度，它頭部的屏幕還能呈現不同的表情來與用戶互動。並且，據展台的工作人員介紹，DreameDog支持開源或開放SDK，可以允許在科研教學等場景二次開發使用。
Festo的仿生雨燕和蝴蝶展示台前擠滿了觀眾，據了解，仿生蝴蝶的重量僅有32g，通過四個伺服電機控制，最多可以支持15隻蝴蝶同時在同一空間飛行，且不會相撞。不得不承認，遠距離觀看時，仿生蝴蝶除了比真實蝴蝶體積更大，基本沒有其它差異。
展台上一隻毛茸茸的小貓吸引了許多小朋友的目光，這就是大象機器人的仿生貓metaCat。當用戶撫摸它的頭、下把和背後，metaCat就會移動頭尾，發出喵喵聲、咕嚕聲。據了解，metaCat的銷量已經達到數千台。
此外，軟體機器人還有仿心臟的人工心臟，據展館的工作人員介紹，這一人工心臟採用的是硅膠柔性材料一體成型，目前處於研發階段，未來可能會幫助患者恢復心臟功能。
三、前方排隊預警！飲品機器人成打卡點
做飲品、下棋、按摩、視力檢測、兒童晨檢、刺繡……還有什麼是機器人不能做的嗎？
其中，做冰激凌、做咖啡、做奶茶的機器人，讓觀眾大排長隊。目前，法奧意威的冰激凌機器人在展會現場只能做一種口味，平均一分鐘之內完成一個。
日影機器人的設備製作速度在35秒左右，原材料加滿能製造200個冰激凌。
遨博智能的咖啡機器人，能一口氣完成取杯、磨豆、萃取、打奶泡、拉花的全工序。還有集萃智造也展出了咖啡機器人。
軟體機器人的展台上，一隻機械臂在展示茶藝，操作流程嫻熟。
在製作飲品這件事上，下面這台機器人更厲害。鴻霽科技的酷盒新式茶飲機器人一台設備就相當於一家小型飲品店，既能做咖啡也能做奶茶，據展區的工作人員介紹，奶茶的製作原材料相比咖啡等飲品會更多，因此機器人需要保證原材料比例統一，奶茶的口感差不多。現在已經有大型景點、商超等領域負責人來與鴻霽科技溝通，將酷盒應用到這些場景中。
不過可惜的是，這一機器人前人擠人，我舉起手機都無法拍到機器人內部的操作流程，只能找展會現場的工作人員求助。
除了做飲品外，機器人還現場展示了按摩能力。遨博智能按摩機器人通過對理療按摩區域進行三模感知，大數據計算呼吸頻率、提問等來自動記憶按摩軌跡。
睿爾曼智能的按摩機器人也是如此，機器人先識別人的身體來構建運動的軌跡，達到按摩效果。
還有各種炫技的下五子棋、下象棋、打乒乓球機器人。
配天機器人的機械臂應用場景豐富，它在打乒乓球時能通過軌跡捕捉，識別乒乓球路線，然後通過人工智能控制機器人揮拍打球。在下五子棋的場景，它也能智能識別分析，快速定位落子的位置。在我觀察的幾分鐘時間內，機器人接打乒乓球沒有失誤的情況。
在展館的二樓，還有象棋機器人大賽，其採用的設備是進化者象棋機器人，比賽現場競爭激烈，大屏幕上還實時直播賽況。
超能機器人展出了晨檢機器人、健康服務機器人、視力檢測機器人，既能幫幼兒園老師給小朋友簽到、消毒，還能在家裡完成基本的身體健康檢測，以及快速在學校完成符合專業認定的視力檢測。
大豪科技的雲智能刺繡系統能駕馭珠子繡、牙刷繡、亮片繡等多種繡法，通過智能製版、設備雲平台交互、機器視覺和全自動化控制，就能讓用戶實現「所見即所得」，完成個性化的刺繡任務。
