“機器人可能成爲新文化符號和象征的一部分，也可能挑戰傳統的社會規範和價值觀念。”
“一個自然人或許都需要擁有一兩個人形機器人。未來，全球的人形機器人數量有望達到100億台到200億台。”
2023年的特斯拉股東大會上，馬斯克語出驚人。他認爲人形機器人的市場需求將超過新能源車，甚至是傳統燃油車。
當時的我們並沒有在這個行業看到一個清晰的輪廓，波士頓動力的Altas、特斯拉的Optimus也沒有在公衆輿論中産生太大水花。然而進入2024年，人形機器人的新聞突然加速般地進入到我們普通人的視野。
就在前兩天，有爆料稱，已經宣布不造車的蘋果公司，正打造一種可以跟隨用戶在家中走動的機器人，該項目被評價爲蘋果的“下一個大事件”。
再往前看，2024年3月，英偉達“GTC開發者大會”上重點提到了人形機器人，並發布GROOT機器人通用基礎大模型。
同月，美國初創企業Figure估值達到26億美元，一躍成爲世界人形機器人領域的第一家獨角獸企業。這家公司還發布了一個視頻，在外網刷屏了：
機器人僅僅通過人類的口頭指令，就能遞給人類蘋果，將杯子放到瀝水架上，並和人類對答如流。其精細的操作和理解能力，得益于“端到端”神經網絡技術和OpenAI大模型的支撐。
而讓咱們中國網友最直觀地感受到人形機器人所帶來的震撼，是今年1月初，斯坦福大學一個研發團隊打造的名爲Mobile ALOHA機器人。
視頻裏，這款機器人化身“大廚”，切菜、打雞蛋、撒蔥花、翻炒，甚至裝盤，做出了滑蛋蝦仁、幹貝燒雞、蚝油生菜三個中國菜。它還能擦桌子，塞枕芯，收納衣服。
ALOHA機器人炒菜---圖源：網絡
討論逐步升溫之際，科研團隊又放出了一段視頻。
做菜時，它經常把握不住火候，燒黑了平底鍋，手臂也不穩，鍋碗瓢盆經常掉在地上。它完成很多複雜動作，其實都依賴人在現場的操控。拿掉“濾鏡”的機器人又是如此憨態可掬。
最令人驚訝的是它的價格：這款機器人的成本只有3.2萬美元。
盡管它在視頻中“醜態百出”，大廚精進之路還很長，但沒人敢輕視技術的長期作用。2024年，人形機器人的“百花齊放”，給了我們一個“賽博朋克式”的幻想。
1. 像這些能通過指令遞物品、能炒菜的機器人，業界稱爲服務機器人。
自20世紀中期起，規模化生産的需求推動自動化技術發展之後，機器人産業逐步繁榮起來。按應用的場景來分，共有三大種類。
◎工業機器人，應用于機械、化工等制造業領域，主要功能是焊接、碼垛、噴塗和切割。
◎特種機器人，是替代人類，在軍事戰爭、自然災害等殘酷、高危的環境中進行作業。
◎第三類，就是本文敘述的重點，服務機器人。它既可以服務家庭與個人，也可以用在公共服務中。前兩種機器人之外的應用領域，都屬于它。
文娛作品塑造了中國人對服務機器人的想象與感知。
1996年，由馮小剛編劇的《機器人趣話》登上春晚，蔡明扮演的頗具日式風格的機器人女友，擁有家庭型、嬌媚型、溫柔賢惠型等多種選擇模式。這個頗具科幻氣質的小品，在當時算得上前衛。
《機器人趣話》視頻截圖
那時，日本與美國的高校與企業，研究服務機器人已經有20年。
據一篇論文所講，在2000年之前，“服務機器人産品多以人形或生物仿生爲基本形態，注重物理載體和機械動作，服務能力比較單一，主要以代替人類繁重或單調的體力勞動爲主，如搬運、清潔等。機器人感知能力弱、交互能力差，工作中對場地和人員數量都有一定限制”。
2024年年初，還是馮小剛導演的電影《非誠勿擾3》上映，舒淇在電影中扮演了一位機器人女友，主打人工智能。這個時期的服務機器人，如果不提“AI”，在公關宣傳上就屬于失職。
文藝作品所編織了機器人之夢。現實中的服務機器人，則在緩慢、曲折地去靠近這個夢。
機器人從早期利用存儲器記憶指令，到利用傳感器和集成電路，再到現在追求人類的智商和情商。它的技術演進之路說來簡單，它就希望自己像個人。
最像人的，就是人形機器人。科技巨頭都押注了此賽道。
去年底，國內企業優必選成爲“人形機器人第一股”。特斯拉推出了“擎天柱”，它的遠景目標是服務千家萬戶，比如修草坪、做飯、照顧老人，通過視頻來看，它目前能完成蹲、搬運箱子、澆花、疊衣服等簡單的動作。
人形機器人“擎天柱”
2. 中國首台烹饪機器人，按照《中國青年報》2006年的報道，是由國內兩所大學聯合研發的“愛可”機器人。
它出現在深圳的一個展會上，像一台冰箱，掌握炒、爆、煸、燒、熘等技法，能做60多道中國菜，你只需要把原料放入機器中，便能自動烹饪，幾分鍾後出爐。
文章寫道：“價格預計在2萬—3萬元之間，民用機器人將于2008年走入尋常百姓家。”
《中國青年報》的報道成爲一種新聞模板，逛過機器人展會的記者們，見到了能寫毛筆字，能打乒乓球，能與小孩子教育互動，能收納衣物的各類機器人後，總會在稿子裏多問一句：機器人何時走進百姓家呢？
與機器人互動
不過這款烹饪機器人的前路曲折。7年後的2013年，《科技日報》寫道：“目前烹饪機器人已經出現在深圳、上海、北京等地的餐飲企業，不過大多店面是叫好不叫座，遲遲未成規模。”
目前市場化的服務機器人，有主打兒童教育的益智類的機器人，有醫學上的手術機器人，還有出現在景區、博物館、餐館、商場的帶講解的引導性機器人。
飛入中國尋常百姓家最多的品類，當數掃地機器人。它催生出了像科沃斯、石頭科技這樣的小巨頭，目前的競爭火藥味濃厚，價格戰激烈。
掃地機器人的市場化，主要有兩大原因：
第一，技術。早期的掃地機利用陀螺儀慣性導航，誤差不斷累積，清掃路徑會出現誤差，隨著傳感器以及激光導航等技術的發展，它們能合理規劃清掃路徑、識別障礙物，機器人的除塵效果得到迅速提升。
掃地機器人
第二，價格。大規模生産以及技術的成熟，能夠降低生産的成本。有家庭清潔的需求的懶人消費者們，略微咬牙就能承擔得起價格。
借此案例，我們也能推測出其他的服務機器人，比如能做菜的家政機器人面臨的阻礙。
掃地機器人主要承擔的是地面清潔工作，技術已經成熟，且功能單一。但做菜的機器人需要處理食材識別、剁切、烹饪多個複雜又符合衛生標准的環節，這對機械臂的精細操作、人工智能和傳感器技術的要求都非常高。
另外，掃地機器人只是在地面工作，風險較低。但是家政機器人在廚房工作，涉及水、電、氣、菜刀這些危險元素，出現故障可能就是安全事故。
掃地機器人的服務相對標准化，就是把地掃幹淨。而做菜機器人不僅需要安全、精細地做出菜品，還要能在烹饪中掌握恰當火候，滿足用戶的味蕾。這自然又對機器人提出了更高的要求。
文章開頭斯坦福大學的那款機器人成本只有3.2萬美元，但它遠未成熟。如果它的機械臂能更精准地完成切菜與翻炒，既安全又衛生地滿足用戶的需要，成本恐怕就得提高。
總之，機器人走入家庭，接管人類生活之前，它的技術成熟度與可靠性需要得到確認，它的成本效益得仔細核算，它的定價需要用戶能承受。
3. 中國已連續十年成爲全球最大的工業機器人市場。
國際機器人聯合會公布的報告顯示，2022年中國工業機器人裝機量29萬台，占全球裝機量的52%。
兩年前發布的《中國機器人産業發展報告》稱，2022年工業機器人市場規模有望達87億美元，服務機器人市場規模有望達65億美元。隨著人口老齡化加劇和勞動力成本的上升，服務機器人的市場規模可觀。
不過，核心技術的創新能力有待提高。
在去年底舉辦的中國機器人産業發展大會上，十三屆全國政協經濟委員會副主任蘇波說，中國雖然是機器人第一生産和消費大國，形成了較爲完整的産業鏈，但國産機器人市場占有率始終徘徊在30%左右，且主要集中在中低端，産業基礎薄弱。一些關鍵零部件雖取得突破，但未形成系統集成的配套能力。
智能機器人組裝
機器人是制造業的巅峰之作，是跨學科技術的集成結晶。人形機器人是最有科技含量的品類之一。
就拿人類簡單的行走、抓取物體等動作來說吧。人形機器人若想平穩地行走，就需要精密的算法來保證穩定性。人類的抓取動作，依賴的是複雜的骨骼和肌肉構造，它要模仿這些動作，就需要具備與人類相似的關節和自由度，以及強大的驅動系統來模擬肌肉運動。
人形機器人的一個小動作，背後就是機械、電子、計算機、控制工程、材料科學等多學科發展的集體成果。高度的技術集成，能提高生産能力，推動産業升級。因此機器人是大國競爭的角力點，多個國家都出台了相關的政策。
未來，肯定有更多種類、更高性能的服務機器人進入市場。
科技賦予了人類對未來的幻想。寫這篇稿子時，小巴還詢問了大模型：像家政機器人這樣的産品走進千家萬戶後，從社會學的角度來看，會有什麽影響呢？
它的答案是：家政機器人的普及可能會改變家庭內部的勞動分工，尤其是家務勞動的性別分配。
傳統上，女性往往承擔更多的家務勞動，但機器人的介入可能會使這一分工變得模糊，從而有助于推動性別平等。
不同社會階層之間可能産生不同的影響。富裕家庭可能更早地采用這些技術，而低收入家庭則可能無法負擔，從而加劇社會不平等。另一方面，如果政府或社會機構采取措施推動家政機器人在各個階層的普及，可能會減少這種不平等。
機器人的存在可能會改變人們的社交方式和人際關系。例如，人們可能會與機器人建立情感聯系，這在某種程度上會影響他們與他人的交往方式。
機器人的普及可能會對文化認同和社會價值觀産生影響。一方面，機器人可能成爲新文化符號和象征的一部分；另一方面，它們也可能挑戰傳統的社會規範和價值觀念，如關于人類與機器關系的看法、對“工作”的定義等。
隨著機器人越來越多地融入人們的日常生活，倫理和隱私問題將變得更加突出。例如，如何確保機器人的使用不會侵犯個人隱私？如何制定合適的道德准則來規範機器人的行爲？這些問題都需要社會學家和其他利益相關者共同思考和解決。
看來，機器人進入千家萬戶後，解決了一些麻煩事，又將生出一堆麻煩事。
參考資料：
1.陳亮，韓月，劉懷玉，《基于文獻分析的服務機器人研究綜述》《包裝工程》，2021年4月
2.田進，《規模持續高增長後機器人産業發展大會上多方聊起了産業鏈合作》，經濟觀察報，2023年12月
3.《機器人簡史》，中國電子協會，電子工業出版社，2022年7月
---[本篇作者 : 馬淚淚*責任編輯 : 徐濤*主編 : 何夢飛*圖源 : VCG/巴九靈公衆號：吳曉波頻道/來源: 吳曉波頻道]
